Ninja500にスーパーナビゲーターを取り付ける

　2011/05/24にSiさんとSoさんが内に来てくれて、スーパーナビゲーターをNinjya500に取り付けた。

　Ninjya500はFRP製なので、部品と取り付ける際はネジの下穴を開けるようにした。

　穴あけ

　台座の部分はFRPが厚いので、2.8㎜で一度穴を開けたがビスをねじ込むと窮屈すぎるので、３㎜のドリルで下穴をあけた。耳軸は2.8㎜の下穴を開けた。

　水平軸のエンコーダー取り付け

　台座の中心部のナットを外した後、プ―リーを取り付けた。センターボルトにプ―リーをねじ込んム時は、ねじ込みすぎると水平方向の回転が渋くなるので、そうならない程度にねじ込んだ後、固定用のイモネジを締めた。エンコーダーが入っている四角の部品は、台座のどの部分に取り付けても、鏡筒の下部には干渉しない。鏡筒の角度が変わっても、２㎝程の隙間があった。エンコーダー側のプ―リーの高さ調整はプ―リーが一番引っ込むように固定すると、センター側のプ―リーとほぼ同じ高さになる。
　この四角の部品は上下２つの部品から出来ている。上下を繋いでいるのは、エンコーダーの軸に取り付けられたナットである。このナットを締めすぎると、エンコーダーに負荷がかかる。ナットの締めが甘いと、上下の部品が回転してずれてしまう。こうなると台座の回転角の検出が狂ってしまう。そこで、上下の部品が回転方向にずれないように、小さなビスで、上下を固定した。こうすると、エンコーダー軸に負荷をかけずに回転ずれを防ぐことができる。

　耳軸のエンコーダー取り付け

　先ず、耳軸の中心点を見つけることから始めた。物差しでおよその中心をみつけた。その後、耳軸中心に届く程度の長い板切れをフォーク部に取り付け固定した。その板切れの先に、細い針金のような物（糸ハンダ）を取り付けて、その先端を中心と想定した点に当てる。そのご、耳軸を回転させてそこが中心かどうかを見定めた。
　耳軸を回してみて分かったが、耳軸は完全な円形ではなくて、微妙に歪んでいる。耳軸を回転させると、ハンダが指している中心点が微妙に移動する。完全な円であれば、移動した軌跡が円を描くはずだが、円にはならなかった。従って、移動量が一番少ない所を中心とした。
　中心から、ケガキコンパスでエンコーダー取り付け部品の外径の円を描き、そこに部品をくっつけた。（一時固定用の両面テープが貼ってある）そうして、更にそこが中心であるかをハンダで再度確認して、一時固定した部品のネジ用の穴３か所にドリルの刃を差し込み下穴の位置を決めた。
　その後、下穴を開けて部品を取り付けた。

　その部品に上下角検出用のエンコーダーをとりつけた。このエンコーダーには５ｃｍ幅程度の薄い細長い金属板と更にその先に同じ幅の２㎜程度の厚みのゴム板が一定化されている。このゴム板の先にも薄い金属板が取り付けられている。ここにフォーク部に固定されたコの字形の部品と接続して使用することになる。
　フォーク部への、コの字形の部品の取り付け位置の確定は、耳軸エンコーダー部品を全部取り付けて（コの字形の部品も）、その部品が弛まないような、程よいテンションになるように、コの字形の部品を取り付ける下穴の場所を探した。

　取り付け後、エンコーダーが正確に働いているかを確認した。
　水平、垂直方向に３６０度回転させて、エンコーダーの表示部の数字が「０」から始まって「０」に戻るかを確認した。両軸ともあらかじめ設定して有ったことが確認できた。

　作業はゆっくりすすめ、途中で昼食を挟んで、実質３時間程度で終了した。